Grammar-Based Robotic Disassembly

Anhand einer Anwendung zur Demontage von zusammengesetzten Objekten wird die Komplexität von Robotik-Programmierung gezeigt. Zudem wird die Verwendung von Open-Source Lösungen des Robot Operating Systems (ROS) in Kombination mit Grammatik-basierten Verfahren gezeigt, die zu einfacher spezifizierbaren und erklärbaren Robotikanwendungen führen kann.
Der Demonstrator ist eine Zusammenarbeit des Lehrstuhl für Technisches Design mit dem Lehrstuhl Softwaretechnologie im Rahmen des 6G-life Projekts.